ပူပြင်းခြင်းနှင့်ရေအေးသောအိုးရောနှော၏ခြင်း simulation ကထိန်းချုပ်ထားရာ 3 P.I.D ထိန်းချုပ်မှုဆို့ရှင်ပါရှိသည်:
1. သင်္ဘောရေအပူချိန်
2. သင်္ဘောအဆငျ့
ထိုရောထွေးရေ 3. သင်္ဘောထွက်ပေါက်စီးဆင်းမှု။
အဆိုပါခြင်း simulation အစုလိုက်အပြုံလိုက်နှင့်အပူချိန်ခွင်လျှာဖြေရှင်းဖို့, နှင့်အသုံးပြုသူ parameters တွေကိုအဘို့ set-point တွေပြောင်းလဲနိုင်ပါသည်,
ထိုအခါ P.I.D parameters တွေကို။